这款机器人是以1岁大的婴儿为原型，在YouTube上展示的视频里，Diego-San流露出一系列情感，包括快乐、悲伤、惊慌、困惑和气愤。Diego-San甚至还会皱眉并像孩子一样咬着下嘴唇，眼泪即将夺眶而出。仿效人类婴儿的行为的人工智能能够帮助机器人从它所经历的一切学习，就像儿童的学习过程一样。

　　机器人Diego-San的表情：快要哭出来了。

　　这款婴儿机器人是由汉森机器人的专家为美国加州大学圣地亚哥分校神经计算研究所机器感知实验室设计的。Diego-San体内装配有高分辨率摄像头，使得它能够捕捉人类的表情和动作。一种被机器人研究小组称之为frubber的仿生皮肤材料被用于形成Diego-San的柔性外皮，frubber也被用于汉森创造的其它机器人。面部表情也是婴儿交流的重要一部分，它能够帮助婴儿确立与周围人的关系。

机器人Diego-San的下巴被重塑。

　　Diego-San的下巴被重塑，以提高它的面部表达能力。这款机器人婴儿刚从之前版本升级，众多改进之一便是完全重塑了它的下巴。研发汉森机器人的大卫汉森（David Hanson）博士认为，让机器人理解人类行为并具有面部表情是教授它们移情能力的重要部分。汉森博士的目标是让机器人更加智能和与人类产生同感，他认为这样的情感表达比建造用于战争的机器人要重要得多。“终极目标是让机器具有感觉性，以及更重要的移情性。”