现已制造出这款迷你壁虎机器人原型，未来有望制造攀爬在飞船外壳的机器人，负责清洁和维修工作。壁虎机器人的足垫上覆盖着干微纤维，模拟壁虎脚趾上的毛发，人们日常生活中可看到壁虎脚趾具有超级吸附能力，可攀爬在玻璃窗和墙壁上，这种吸附能力源自脚趾上数以百万计的超细毛发——刚毛，它能够与攀爬表面产生交互性，形成叫做范德华力的分子吸引力。
最新研制一款壁虎机器人，欧洲航天局表示，未来可部署在太空环境，用于飞船外壳清洁和维修工作。
加拿西蒙弗雷泽大学研究人员首次制造一个240克重类似坦克的壁虎机器人，使用微纤维胎面作为轨道，之后他们研制成六腿攀爬机器人，命名为“阿比盖尔”。研究小组负责人迈克-亨里（Mike Henrey）说：“这是一个仿生技术实例，从自然界取得工程解决方法。”
阿比盖尔机器人已在欧洲空间技术中心材料测试实验室进行实验，模拟了真空和太空温度状况，结果显示壁虎机器人具有惊人的吸附能力。欧洲航天局专家劳伦特-帕姆巴古安（Laurent Pambaguian）说：“真空室深度传感压痕仪可以精确评估壁虎机器人的吸附能力，成功实验意味着未来可将这款机器人部署在太空。”这种壁虎机器人的干吸附能力在太空环境中效果显着，并且安全性较强，太空环境中不宜使用胶带，它会吸附灰尘，或者随着时间粘性减弱，在真空环境中释放烟气；磁性物质也不可用，它不能完全吸附在合成曲面，其磁场容易影响仪器；同时，尼龙搭扣也被排除，它必须需要一个充满倒钩的啮合面，并且容易折断。